Einwanderung nach Andalusien

Hallo Leute,
wir ein deutsches Ehepaar momentan noch lebend in Westafrika moechten naechstes Jahr nach Andalusien ziehen. Wer kann uns Auskuenfte Geben ueber den Zoll ( es wird nur privates Haushaltsgut mitgenommen kein Auto) weil unser Umzugsgut mit dem Schiff nach Spanien kommt. Wie ist es mit der Karte Residenzia? Muss oder sollte diese sofort beantragt werden?
Vielen Dank fuer Eure Hilfe LG Franjou