eingeschränktes sorgerecht

Hallo,

bin total verzweifelt...

Hab totale Probleme mit dem Jugendamt, es fing damit an das sie bei uns vor der Tür standen.
Ich war grad am renovieren des Zimmers meiner Zwillinge (4 Jahre). Das hat denen nicht gepasst und sie kamen dann wieder.
Angeblich hätte es nach Kot gestunken, was totaler Schwachsinn ist.
Dann ging der Terror los das ich ständig Termine hatte und die immer was aus zu setzen hatten.
Dann sollte ich ne "Hilfe" annehmen, was aber nicht geklappt hat weil mein Mann einen Autounfall hatte und ich ihn ständig zu Arztbesuchen begleiten musste.
Meine Kinder gehen sauber aus dem Haus, werden nicht vernachlässigt oder gar geschlagen und müssen auch nicht hungern.
Nun kamen Briefe das ich zum Gericht muss, es geht ums eingeschränkte Sorgerecht...
Was ist das genau? Und wie kann ich da gegen an gehen?
Habe schon einen Termin beim Anwalt, wäre aber über jede Information und jeden Tip sehr dankbar!

Danke im vorraus!!!

Sandra