Abel Roboter Programmierung
Moin,
ich hab folgendes Problem ich soll von der Berufsschule aus einen Roboter in Abel Programmieren, den ich zuvor selbst gebaut habe. Der Roboter soll solange garadeaus Fahren bis die Infarot Sensoren melden das ein Hinderniss da ist. Dann soll er xy cm zurüclfahren und eine 90° drehung durchführen.Jedoch in die Richtung in der sich der Roboter weg von dem Hinderniss steht, also wenn das Hinderniss eine Wand ist soll er die beiden äußeren Infarot Sensoren abrufen und dann schauen ob er sich nach links oder rechts drehen kann. Falls jedoch ein Fehler vorliegen soll und die IF-Sensoren nicht anschlagen und der Roboter an eine Wandfährt und somit die Front-/Heckstoßstange berührt soll er sofort stehen bleiben.
Ich habe jedoch keine Ahnug wie ich das Programmieren soll, habe bis jetzt nur eine Ampelschaltung in Abel programmiert.
Ich hoffe mir kann hier jemand helfen
gruß dave